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新しいクリーンベースを備えた使い慣れたデザイン
デザインに関しては、Roomba i7 +は車輪を再発明していません。 形状は円形で、直径13.4インチ、高さ3.7インチです。 ボディは黒とシルバーの色で、なめらかなラインが未来的な雰囲気を醸し出しています。 中央には、ナビゲーションカメラを収容する黒い長方形のディボットがあります。 その真上には、丸いスタートボタンがあり、小さなホームボタンとスポットクリーンボタンが隣接しています。 各ボタンにはLED照明が付いています。LED照明は、清掃中は白く、充電中は赤、Wi-Fiに接続中は青に点灯します。
ロボットの下部には、サイドブラシ、デュアルゴムローラー、2つのメイントレッド、落下センサー、およびゴミ箱があります。 他のRoombasとは異なり、ここのゴミ箱には小さなドアがあり、ドッキングすると自動的にClean Baseに接続します。
Clean Baseといえば、一般的なロボットの真空充電ドックよりもはるかに大きいです。 それは、19.0 x 12.2 x 15.1インチ（HWD）の大きさで、どこに置いても、かなりの床面積を占めることになります。 Clean Baseの隣に立って、膝に近づきました。 そうは言っても、それがとてもかさばる理由は十分にあります。内部に独自の真空が含まれています。
クリーンベースのふもとには、掃除機のゴミ箱のドアと整列する小さな正方形があります。 i7 +がドッキングするたびに、ベースはゴミ箱からすべての破片を自動的に吸い取り、クリーンベースの上部にある別のバッグに入れます。 バッグには最大30個のゴミ箱に相当するごみが入っており、簡単に取り外すことができるようにクリーンベースの上部にスロットがあります（満杯になるとアプリから通知されます）。 ただし、最終的には交換品を購入する必要があります。 iRobotには2つのバッグが含まれています（最大60個のごみ箱用）。 それらがなくなったら、3パックを14.99ドルで購入できます。 追加のClean Baseが必要な場合（たとえば、各フロアに1つを維持するため）、各$ 299を実行します。
追加の付属品については、iRobotには1つの仮想壁バリアが含まれています（不要な領域を切り分けるため）
アプリとセットアップ
i7 +のセットアップは比較的簡単です。 まず、iRobotアプリ（AndroidおよびiOS用）をダウンロードして、アカウントを登録します。 それが完了したら、接続するデバイスを選択し、ホームボタンを押して掃除機のきれいなボタンを同時に見つけ、スタートボタンの周りのLEDリングが青色に変わるのを待ちます。 その後、ホームWi-Fiネットワークに接続するためのアプリ内の指示に従ってください。 真空は2.4 GHz Wi-Fiのみをサポートし、5 GHzはサポートしないことに注意してください。
Amazon AlexaとGoogle Assistantへの接続も簡単です。 必要なのは、それぞれのアプリでiRobotスキルを有効にし、アカウントをリンクすることだけです。 それが完了したら、音声コマンドを使用して、クリーニングの開始と停止、バッテリーの寿命の確認、ロボットのドックへの復帰、および位置の特定を行えます。
アプリ自体は適切に設計されており、操作が簡単です。 メイン画面は最小限で、中央に大きな[クリーン]ボタンがあります。 その下で、[設定]、[履歴]、[スケジュール]、[スマートマップ]などのタブから選択できます。
[履歴]タブで、クリーニング統計を表示できます。 スケジュールを使用すると、クリーニングセッションをプログラムできます。 環境設定
Smart MapsタブのClean and Map Nowボタンをタップすると、i7 +があなたの家のレイアウトを学習し、掃除機をかけながらカスタマイズ可能なフロアマップを作成します。 エリアのサイズに応じて、おそらく複数のクリーニングセッションが必要になります。 テストでは、2ベッドルームのアパートのレイアウトを完全にマッピングするまでに1時間のセッションが4回ほどかかりました。 まで保存できます
フロアプランを保存したら、個々の部屋にラベルを付けることができます。 印象的なことに、i7 +は、壁やドアの場所に基づいて、私のアパートの各部屋を正しく識別することができました。 各部屋にラベルを付けた後、アプリまたは選択した音声アシスタントから特定の部屋の清掃をスケジュールできます。
真のハンズフリークリーン
テストでは、i7 +は硬材、タイル、ビニールなど、さまざまな床タイプを問題なく処理できました。 また、ゆったりしたコードの上をトロールし、外出で棚を上げましたが、キッチンとバスルームの間で2インチの大理石のスラブを越えることはできませんでした。 （公平を期すために、ほとんどのロボット掃除機はできません。）適応学習のおかげで、特に複数のパスの後、家具などの障害物も容易に認識されます。 また、吸引に関しては、i7 +は、髪、汚れ、ほこり、その他の小さな破片を拾うという一流の仕事をしています。
ロボットは、同じエリアを何度も掃除するほど効率が良くなる、系統的な方法で掃除します。 指定された部屋を問題なく見つけることができ、1ダイムの異なるフロアプラン間で調整することができました。
ただし、i7 +の最大の利点は、空にすることを心配する必要がないことです。 Clean Baseを使用すると、ロボットはごみ箱がいっぱいになったときにドックに戻るだけで、テストで優れた働きをしました。 これにより、これまでのロボット掃除機の主な問題が解決します。帰宅したときに、空にする必要があるためにロボットが半分しか掃除されていないことに気付くと、経験はそれほど自律的ではありません。 ルンバi7 +を使用すると、外出中に掃除するようにスケジュールを設定するだけで、完了したジョブに戻ることができます。
そして、あなたは、i7 +がそれをしている間、あなたが家から出ていることを確認したいかもしれません
バッテリーの寿命はもう一つの欠点です。 i7 +は、他の多くのハイエンドモデルで見られる90分に満たない、充電が必要になる前に約60分間クリーニングされました。 ただし、真空は必要に応じてドッキングして再充電することを考えると、これは大した問題ではありません。
最高のロボット掃除機…手ごろな価格の場合
iRobot Roomba i7 +は、市場にある他のどのモデルよりも多くの機能を搭載しています。 ロボット掃除機に1, 000ドル以上を費やすことができれば、失望することはありません。 Neato Botvac Connected D6およびD7は、マルチストーリーマッピング、アプリ内仮想境界、カスタマイズ可能なクリーニングゾーンも備えており、最大300ドル安くなりますが、満杯になったらそれらを取り出して空にする必要があります。 Clean Baseは、iRobotのミッドレンジ製品ラインに徐々に浸透していくことを願っています。 ただし、今のところ、ルンバi7 +は、床を持ち上げずに清潔な床が必要な場合に購入できる掃除機です
