ミットのシンシアブレスール：私のトップ10のお気に入りのロボット

私たちの多くがそうであるように、ロボットに対するシンシアブリーズの魅力はスターウォーズから始まりました。 そして、MIT Media Labのメディアアーツアンドサイエンスの准教授として、彼女はロボットにキャリアをもたらしました。 彼女の最新のベンチャー？ 世界初のファミリーロボットと呼ばれているJiboの創設者兼主任研究者。

同社は、今年後半にJiboを限られた開発者市場に導入する最終段階にあります。 Jiboは社会感情的な人工知能の原理に基づいており、Breazealが最初のロボットを構築してから取り組んでいる人間とコンピューターの相互作用に取り組んでいます。

最近サンノゼで開催されたGPUテクノロジー会議で、PCMagはBreazealと会い、史上最高の10個のロボットについて尋ねました。そのうち8個はMITの研究室で構築され、そのすべてが彼女をJiboに導きました。

• 1キスメット

  「パーソナルロボットグループのMITでKismetを使ってやったことは非常に多く、今日では非常に関連性があります。科学的な調査であり、おそらく感情をモデル化する最初のロボットでした。それは、人間との相互作用に関して行ったのと同じくらいの決定を下すことです。

  1990年代、ニューロサイエンスはルネッサンスを迎えていました。アンソニーデマシオの著書、「 デカルトエラー：感情、理性、人間の脳」 は、テクノロジー分野における感情の議論に非常に影響力がありました。 Kismetは、それ自体では自立できなかった若い「生き物」として設計された最初のロボットでした。 その頃、私はコミュニケーションをコラボレーションとして語る発達心理学の資料を大量に読み、それをKismetが人間のヘルパーとどのように反応し、相互作用するかを構築しました。 人々はKismetを子犬または赤ちゃんとして扱い、不信を一時停止し、ロボットで簡単かつ自然に反応する速さに驚いた。」

• 2レオナルド

  「レオナルドは、キャラクターやアニマトロニクスの構築の専門家である有名なスタンウィンストンスタジオと共同で作成されました。 Kismetが「赤ちゃん」だった開発心理学に再び触発されたLeoは、本質的に生後6か月でした。 彼は物事に手を差し伸べたり、物に触れたり、人と交流したりすることができ、ビデオはそれについてでした：模倣学習、社会学習 レオは、観察、指導、豊かな鏡映、文脈的、協調的な行動から学ぶことに熱心に取り組みました。 レオを通じて、人間から学ぶことができるロボットを開発する方法を学び、それがその分野で新しい地平を切り開きました。」

• 3ネクシ

  「Nexiはまったく別の発達段階でした。Nexiは独立して動くことができたからです。 彼女は人間のように3D空間を移動でき、人間と並んで動作する複数のロボットのチームに適合することができました。 MITの大学院生の1人であるJin Joo Leeは、信頼の概念を確立するためにNexiと非常に興味深い実験を行いました。

  Nexiの動作を制御できるため、ロボットを使用しましたが、人間の動作は本能的で無意識です。 私たちは、人々が信頼性を示すために応答する言葉のキューのシーケンス、またはジェスチャーのコレクションがあることを発見しました。 したがって、Nexiとのこれらの試行を通じて、ロボットが何度も人間を上回る信頼性の計算モデルを確立しました。」

• 4 Autom

  「Automの開発を開始する頃には、ロボットが社会的な方法で人間とやり取りできることを知っていたので、なぜそれが重要なのかと尋ねました。 私たちは、社会的支援が成功に不可欠であることが知られている食事と運動に関する行動の修正に注目し始めました。 Automにより、初めてハイエンドテクノロジーにハイタッチエンゲージメントをもたらしました。 研究では、コンピューターのようなフラットスクリーンと従来の方法を使用して減量管理を行うことに対してAutomをテストしました。 毎回、ロボットが勝ち続けました！ 人々はAutomとの社会的相互作用に投資したからです。」



5 MeBot

「これらすべての人々がスマートフォン用のアクセサリを購入しているのを見て、MeBotが生まれました。スマートフォン用のROBOTアクセサリを購入できるとしたらどうでしょうか。 画面上の単なる視覚的表現ではなく、物理的に具体化された方法で自分を表現できたらどうでしょうか？

ポールのタブレットのように、今日のテレプレゼンスロボットを見ることができますが、非言語的コミュニケーションはできません。 そして、私たちがこれまでに学んだことはすべて、これらの手がかりが感情を生み出すために非常に重要であるということでした。 身振りや物理的に身を乗り出すことができたらどうでしょうか。信頼、親和性、共感を築く上で重要な非言語的要素がすべてわかっています。 画面（FaceTimeなど）、ベースの携帯電話、そしてMeBotを使用して体系的な調査を行いました。他の人を取得するのに最も重要なのはジェスチャー機能であることが何度も証明されました。コラボレーションしたい場合は、感情的なつながりを作ります。」

• 6 DragonBot

  2011年には、「携帯電話…はますます高速になりました。 そのため、DragonBotを使用すると、自己完結型の非常に手頃な価格のテクノロジ（Android携帯電話など）を使用して有能なロボットを最終的に構築できることがわかりました。 システムはまだプロトタイプでしたが、ラボの外にそれらを展開し、現実世界で人々がどのように遠距離および長期間にわたって対話したかを見ることができました。」

• 7プレイタイムコンピューティング

  「デジタルメディア全体の状況の中でロボットを考えるとき、私たちは人間の能力をサポートする現実世界/仮想世界にロボットを入れて、複合現実探索を思いつきました。 –画面の前に座っているだけではありません。 子供たちが仮想/現実/ロボットの相互作用を処理する方法を理解したかったのです。 そして、非常に小さな子供でも同じことであることがわかりました。1つは本物で、もう1つは仮想でしたが、別のキャラクターではありませんでした。」

• 8じぼ

  「この点は、あなたのアイデアを実際の世界にはるかに大規模に展開できるプラットフォームを必要とする分野にあります。これはラボの外にあります。 ロボット工学の全世界は、そのための市販のプラットフォームがないため、挑戦されてきました。 たとえば、推奨システムとソーシャルはインターネットなしでどこにあり、クラウドコンピューティングはクラウドなしでどこにありますか？ これまで、Jiboにはソーシャルロボット工学のプラットフォームがありませんでした。 それがジボが重要な理由です。 それが私たちが構築しているものです。

  開発者がJiboがさまざまな環境で必要とするスキルを変更するためのSDKがあります。 私がこれまで取り組んできたすべてのロボットは、Jiboのさまざまな側面を知っています。 Jiboは、たとえば、家庭への人間化されたインターフェイスです。 それは家族の一員になるでしょう。 それは、これまでの社会的感情AIのすべての理論、研究、例の集大成です。」



9 R2D2

「スターウォーズを初めて見たとき、R2D2を私の相棒にしたかったのです。ディズニーファンタジーの子供と同じように、彼を見たとき、彼が来て私の家に住みたいと思いました。」



10 C3PO

「もちろん、C3POはクールなヒューマノイドロボットですが、スターウォーズの魔法はそれら2つのロボットを一緒にしたことです。ローレル&ハーディのように美しい方法でお互いにプレイしました。しかし、映画を見ると、R2D2アクションの多くを運転します。」