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ドローンという言葉には、特に前向きな意味はありませんでした。 退屈で終わりのない単調な描写や武器を使用した死の前触れの描写に使用されているかどうかにかかわらず、無人機は逃げる何かです。 おそらく、一部の商用ドローンメーカーがガジェットをクアッドコプターとして販売する理由です。
しかしすぐに、これらのデバイスは気付かれずに飛ぶ可能性があります。 それは、それらの一部が昆虫のサイズに縮小されているためです。つまり、それらは昆虫と同じくらい広範かつ潜行性になる可能性があります。 昆虫の無人機の配備を認めている政府機関はありませんが、彼らは長年作業中です。 DARPAは、よくあることですが、これらの昆虫ドローンの多くは「災害救助」のためのものだと言います。
それらの究極の目的が何であれ、これらの昆虫ドローンはエンジニアリングの印象的な偉業を伴います。 ギャラリーをご覧になり、これらの小さな（そして恐らく致命的な）ドローンが、非武器の昆虫のビジョン、体、翼の性能、着陸、行動をどのように模倣しているかを確認してください。
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1ビジョン
ドローンは、それがどこに向かっているのかを「見る」必要があります。 また、昆虫の特徴を再現する場合は、昆虫の最良の適応策の1つである複眼を使用することをお勧めします。 ローザンヌ工科大学のインテリジェントシステム研究所のチームがCURVACE（Curved Artificial Compound Eyes）を開発しました。 マイクロレンズアレイ、ニューロモーフィック光検出器アレイ、およびバグビジョンの高速運動知覚を再現するために切断、配置、および湾曲したフレキシブルプリント回路基板で構成されています。 -
2体
ドローンを空中に保つための1つの課題は、悪天候と風の強い状況です。 Physical Sciences、Inc.（PSI）のタクティカルロボット部門のチームは、ツリーブラシと送電線を通って数秒以内に空中に飛び込める小型で機敏なデバイスであるInstant Eyeの開発に「自然の教訓を取り入れました」 。 「Hawk Mothなどの昆虫の研究を通じて、PSIは当時、最小で最速の反応をするUAVオートパイロットや、自然にしか見られない飛行性能を示す小型飛行ロボットのファミリーを作成することができました。」インスタントアイ（上記）および新しい折りたたみアームバージョン。 -
3つの翼
Harvard Microbiotics Laboratoryの昆虫サイズのロボットは、翼を羽ばたかせ、受動的な翼のピッチングの反転を大まかに模倣する方法で動き回ることができます。 -
4着陸装置
このDARPAの開発は小規模ではありませんが、昆虫に触発されています。 ヘリコプターの着陸は不安定です。 物事をスムーズにするために、DARPAのミッションアダプティブロータープログラムは、関節でつながれた昆虫の足を模した着陸装置を作成し、「足」に接触センサーを配置しました。 機器は無人機に搭載され、DARPAは、現在の機械の2倍を超える20度の傾斜面に着陸したときに、ヘリコプターの本体が安定していることを発見しました。 ギアはヘリコプター向けですが、この進歩は昆虫サイズのドローンの助けになるかもしれません。 -
5プログラミング
昆虫の成功の本質的な部分は、その本能です。 DARPAのFast Lightweight Autonomyプログラムは、小さなドローンが密集したまたは狭いエリアを適切かつ迅速に操作するのに役立つソフトウェアソリューションを探しています。 DARPAは、オオタカの飛行のビデオを使用して、ドローンに求められる反応時間と機能を示しました。 -
6群れ
昆虫は時々単独でそれを行いますが、より効果的にするために、彼らは群れでタスクを実行できます。 ペンシルバニア大学工学応用科学部のGRASP（General Robotics、Automation、Sensing、Perception）研究所は、「より小さいクワッドローターはより高い加速度を示し、外乱へのより迅速な適応を可能にする」という論文のテストを行いました。より高い安定性。」 -
7自分撮り
当然、昆虫ドローンについて尋ねる最も重要な質問は、自撮りが必要ですか？ Zanoの手のひらサイズのNano Selfie Droneは、アプリで制御し、頭上の写真を撮ることができます。 Kickstarterで約350万ドルを稼いだ後、CESで展示されました。 約300ドルで事前注文できますが、出荷は遅れています。 -
8ニキシー
奇妙なことに、複数の自撮りドローンがあり、ウェアラブルNixieは昨年のIntelの最初のMake It Wearableコンテストで500, 000ドルの大賞を獲得しました。 Christoph Kohstall、Jelena Jovanovic、Michael Niedermayrの頭の中から、このデバイスは空飛ぶ眼鏡と想定されていましたが、リモートコントロールのクアッドコプターに展開するリストバンドに発展しました。 まだ販売されていませんが、サインアップして通知を受け取ることができます。
