水生ロボットはカリフォルニア工科大学で戦います| scスチュアート

先週、カリフォルニア工科大学（ ビッグバン理論の 科学者の実生活の研究大学と架空の職場）で、工学部の学生と彼らの実験室で作成された水生ロボットのグループは激しい競争にありました。 それはすべてパサデナのアクアマニアの一部であり、PCMagはレースをチェックするためにそこにいました。

30人の大学生がロボットの土壇場での調整を行いましたが、機械および土木技師の講師であるマイケルメロは、当面の使命について説明しました。

「ME72はカリフォルニア工科大学のデザインエンジニアリングコースで、30年間続いています。学生は秋学期の授業の初日に集まり、一連のタスクと課題を与えられます。今年のゲームはVex Tossに基づいています-ロボットがボールをあるエリアから別のエリアに移動する12フィートx 12フィートのマットですが、私たちはそれを水生環境に適合させており、学生に大きな設計上の課題を課しています。車両を密閉し、推進システムと伝送システムを開発します。また、車両をリモートで、そして自律的に制御するために電子機器をプログラムする必要があります。」

世界的なサイバーセキュリティシステム、製造、エンジニアリングインキュベーター、タービンテクノロジーの世界のスポンサーのおかげで、各学生チームには、ボットの設計と製造に400ドル相当の予算と800ドルの予算が与えられました。

水密の水陸両用車を作成するために使用される材料は想像力豊かに調達され、シャワーカーテン、チキンワイヤー（バスケットがプールのあるエリアから別の場所にプラスチックボールをすくい上げて運ぶため）、浮力のためのスイミングプール「ヌードル」、バスルームコーキングが含まれていましたシーラント、および紫色のダクトテープがたっぷり。 Caltechの3Dプリンターは、Solidworks CADソフトウェアで設計されたスプロケットなどのカスタムパーツの製造にも使用されました。

ティーチングアシスタントがLEDストップクロックを担当し、大きなwhiが最初のラウンドを発表しました。 ロボットは、プールの両側にある合板の斜面を下って敵と向き合うために、最初の30秒間は自律的に行​​動する必要がありました。 ランプは、特別な海洋塗料でコーティングされており、より滑らかになり、牽引力を高めます。 一部の車両は、最初の水の接触で歩行を停止し、チームがリモートコントロールを介して引き継ぐことが許可されるまで、しばらくの間、無力に浮き上がりました。

その後、非常にエキサイティングになりました：ロボットの内部プロペラシステムが活気づきました。 彼らはプール表面を激しく走り、ボールを巧みに拾い上げて障壁に向かっていた。 意欲的な観客として起草された地元の中学生の群衆は、励ましを叫んだ。

ロボットはボールをライン上に落としてポイントを獲得します。 守備の動きでは、彼らは他のチームのボールを取り、再び開始位置に置きます。 ロボットの中には、ボールを水に投げつけたものや、転倒したバスケットを持ったものがあり、1つはミニスノーモービルのように見えて、ゴールまで登りきった。

いくつかのラウンドとイライラした学生の多くが、水を飲んだり、モーターを心配して喫煙し始めたロボットでトリアージを行うために駆けつけた後、最終的な勝者はチームKATSでした。 。

「冷却システムのインペラポンプの1つが故障したため、ある時点で心配していましたが、それをなんとか修復することができました」とLo氏は言いました。 「勝つことは驚くべきことですが、私たちの誰も何週間も寝ていなかったので、私は今やろうとしています。」

ブリッジでトロフィーを高く掲げ、疲れ果てたロボットの1つを握り、チームKATSはプールの勝利ラップを行いました。 彼らの水陸両用クリーチャーは、勝利のために3つのボールをシリンダーに浸し、全員が寮に戻ってクラッシュするようにしました。