DJIファントム2 Vision +ドローンの修復

空中カメラドローンを時速20マイルで飛行し、目と超広角レンズからのライブビデオフィードに頼ってナビゲートすると、事故に遭うことになります。 同じ名前の小さなニューヨーク州の集落にある歴史的なスリーピーホロー墓地で空撮映像を録音しながら、DJI Phantom 2 Vision +でこれを体験しました。 私は、ドローンを地面から、柱に取り付けられた背の高い記念碑を通り抜けて、前方にミリオネアの列と呼ばれる霊rowの列のビデオをキャプチャするショットを心に留めていました。

しかし、Phantomの高さを十分に上げることはできませんでした。ショットの数秒後に、プラスチックと木材を引き裂くようなひどい音が聞こえました。 ファントムが下の地面に転がり、舗装されたマカダムの道に着陸すると、携帯電話のライブビデオフィードがフリーズしました。 被害がそれほど悪くないことに驚きました。 ローターは切り裂かれましたが、カメラ、ジンバル、着陸装置はA-OKでした。 しかし、ボディにひびが入り、モーターの1つが座る角度に影響しました。 これにより、Phantomは飛行不能になりました。

クラッシュ後、私はmort辱されました。 私はちょうど1, 159ドルのハードウェアを破壊したと思った。 私が家に帰ったとき、私はウェブを閲覧し始め、自分で修理が可能であり、部品が比較的安価であることを発見しました。 新しいボディシェルは約70ドルで販売され、4つのプロペラのフルセットは30ドルです。 私の高価な間違いが突然、もっと合理的と思われるものに変わりました。

部品が到着したら、修理を行うためにしばらく時間をかけました。 必要なツールは最小限です。 必要なものは、優れたプラスドライバー、Torx T8ドライバー、ポケットナイフ、ヘアドライヤー（後で詳しく説明します）だけです。

Phantomの分解は非常に簡単です。 カメラジンバルを切断して開始することをお勧めします。 ジンバルをマウントに保持する4つのゴム製ガスケットがあります。 そのうちの2つには、硬質プラスチック製のポストが取り付けられています。 ポストにはジンバルを所定の位置に保持するキャップがあります。最初はこれらを外すのに苦労しましたが、テーパーポストをさらに押し下げて、ポケットナイフの刃でポップオフするのがうまくいくことがわかりました。 DJIにはボディシェルに交換用のポストとポストカバーが含まれているため、それらを切り離すこともできます。 また、3本のデータケーブルを慎重に取り外し、4本のネジを緩めてカメラを本体から分離する必要があります。

次の手順は、着陸装置を取り外すことです。まず、装置に取り付けられている2本のワイヤーを外すよう注意してください。 一対のネジで各ストラットを固定します。 そして、本体から残りのネジを取り外します。 8本のプラスネジとトルクスネジを組み合わせて、アームとモーターを固定します。 DJIが2本のフロントアームに貼ったステッカーを必ず取り外してください。そうすると、上部と下部を慎重に分離する準備が整います。 GPS（本体の上部に取り付けられている）をメインPCBに接続するケーブルに手を伸ばして切断する必要があるため、ゆっくりしてください。

シェルから電子機器全体を削除する必要がありますが、これは初めての修理業者にとっては大変な作業です。 モーターの隣にある小さなPCBのそれぞれに2本の小さなネジが取り付けられています。 メインPCBを固定している3本のネジがありますが、金のWi-Fiユニットの下に4本目のネジが隠れているので、最初に取り外してください。

Wi-Fiモジュールには、両面テープが貼られています。 PCBから熱を除去するには、いくらか熱を加える必要があります。 私は染毛剤を使って仕事をしました。 ほんの数秒で、小さな金のWi-FiボックスがPCBからすぐに出てきました。 テープには、後で再適用するのに十分なスティックが残っていました。

それが済んだら、最後のネジをPCBから取り外すことができます。これにより、その下に乗り、下にある取り付けられたコンポーネントのネジを外す余裕が得られます。 片側の2番目の小さな回路基板、バッテリーに接続するパワーカプラー、USBポートがあります。これらはすべて2本のネジで取り付けます。 また、2つの小さな正方形のボードがありますが、どちらも摩擦によって所定の位置に固定されています。よく、慎重に引っ張ると、ボードが出てきます。

すべての接続が切断されたら、すべてを静かに取り出してシェルから削除します。 それは言うよりも簡単です。マイクロUSBポートを簡単に取り出すことができなかったため、破損したボディシェルの小さなプラスチック片を壊して、所定の位置に保持することにしました。 それが内部構造を解放する最後のステップでした。 すべてを言って、私は約2時間を分解に費やしました。 今は自分のやっていることを知っているので、その時間を半分に短縮できると思います。

すべてを新しいシェルに戻すことはスムーズに進みました。 それは単にあなたがやったことをやるだけの問題ですが、逆向きです。 GPSを古いものから新しいものに移動する前に、コンポーネントをPhantomの下半分に戻します。 それは比較では比較的簡単な問題です。 あなたはそれを覆っている保護テープを取り外し（ヘアドライヤーは必要ありません）、GPSを外すだけです。 その後は、シェルの上部と底部をねじ込み、カメラ、着陸装置、およびローターを再び取り付けるだけです。

これを行った後、Phantomの本体を交換する必要がある場合は、いくつかのヒントを提供できます。 1つ目は、ネジを種類ごとに分け、どのネジがどのコンポーネントを固定しているかについてメモします。 DJIにはボディシェル付きのフルセットが含まれていますが、どのタイプがどの部分に対応するかを視覚的に把握したい場合があります。 そして、優れたツールを使用します。 私は、それほど素晴らしいものではないドライバーでプロジェクトを始めました。 ネジを外すときにネジの頭を破壊しないように戦っていました。 私は仕事の途中ではるかに優れたドライバーに切り替えました。 最も重要なことは、時間をかけてください。 それは複雑な仕事ですが、不可能な仕事ではありません。

ああ、あなたのドローンを木に飛ばさないようにしてください。