delphiとmobileyeはドライバーレスの自動車技術をどのように高速追跡していますか| ダグ・ニューコーム

誰もが、完全自動運転車がいつ道路に出るのかを知りたがっています。 技術を開発している企業は通常、数年から数十年先のタイムラインを提供します。

自動車部品メーカーのDelphiとMobileyeも例外ではなく、今週サンフランシスコで開催されたメディアラウンドテーブルで、Delphiのサービス担当副社長であるグレンデヴォスは、このテクノロジーの広範な使用に向けた長期的な時間枠を構想しました。 彼は、企業がドライバーの費用とダウンタイムを節約できるため、最初に完全自動運転が商用車に導入されることを期待しています。

ただし、同時に、Delphiは主要な自動車カメラサプライヤであるMobileyeと提携して、自動運転技術の生産を（2019年までに）パートナーがCentralized Sensing Localization and Planning（CSLP）と呼ぶシステムを介して迅速に追跡します。

CSLPはセンサーの配列を使用して、GPS接続がなくても車両が10センチ以内の位置を把握できるようにします。 これは、車線が車線表示がない場合でも、複雑な交差点をナビゲートするのに役立ちます。 また、基本的な形状によって車両を識別し、別の車が静止しているか駐車しているかを感知し、Delphiが「セマンティック理解」と呼んで他の車の経路を予測し、自動運転車が「より人間らしく動作する」ようにします運転行動と最適な先への道を決定します。」

Map LiteとMap Heavy

CSLPシステムの重要な側面は、DelphiやMobileyeがGoogleや多くの自動車メーカーなどの企業で使用している「マップ重視」のアプローチを回避することです。 自動運転車は、位置だけでなく周囲の状況も把握して、完全な自律性を実現できます。 代わりに、DelphiとMobileyeのCSLPシステムは、CES 2016で導入されたRoad Experience Management（REM）と呼ばれるテクノロジーを活用して、「マップライト」アプローチを採用します。

詳細な地図に大きく依存している自律型車両には、正確なマッピングデータを常に車両に供給するための堅牢なデータ接続が必要です。 しかし、REMシステムは、データを小さなバーストでアップロードします。これは、多くの車両にすでにある4G LTE接続で簡単に処理できます。

REMテクノロジーのもう1つのメリットは、「既存の車両プラットフォームとシームレスに統合できる」ことです。DeVosはメディアの円卓会議で言及しました。 しかし、REMテクノロジーの主な利点は、道路のリアルタイム写真を本質的に撮影できることです。

マッピングソフトウェアは、マップの作成後に行われた道路の変更、または道路建設などの一時的な条件により、古くなる可能性があります。 CSLPシステムは、交差点から道路標識に至るまでの永続的なインフラストラクチャを取得して考慮するだけでなく、道路の建設やその他の短期的な変化も記録します。 また、このデータは、このシステムを搭載した数百万台の車間でクラウドソーシングできます。

ピッツバーグとシンガポールに加えてテストされているDelphiのSilicon Valley Labsの近くのカリフォルニア州マウンテンビューの路上でCSLPシステムが動作しているのを見る機会がありました。 そして、Googleの自律型レクサスRX 350の1つの同じ場所で1年以上前に取ったドライブとドライブを比較することはできませんでした。

しかし、運転中に私が路上で見つけたグーグル車とは異なり、非常によく見ない限り、Delphi Audiには目立つセンサーはありません。 Delphi Audiは、自動運転のGoogle Lexusと比較して、車線閉鎖や隣接車線での車両の停止などの状況をためらうことなく処理しましたが、Delphiテストドライバーは2回コントロールを引き継ぐ必要がありました。市内バスの前を右に曲がり、曲がった後、ごみ収集車の後ろで立ち往生しました。

とにかく、私はこのシステムに非常に感銘を受け、MobileyeのREMテクノロジーの恩恵を受けずに動作していたことを知って驚いた。 これは、それが良くなるだけであり、自動運転車が私たちが考えるよりもずっと早く一般に利用可能になることを意味します。