マッピングの専門家が無人車をどのように路上に置いているか| ダグ・ニューコーム

ドライバーは常に地図に依存しており、最初は紙の形式で、その後はGPSを介したデジタル形式でした。 しかし、車が自分でナビゲートするには、道路、道路、およびその周辺のマッピングを写真の詳細に詳細に行う必要があります。

Googleは数年前からこのタイプのデータをキャプチャしており、主にGoogleマップのストリートビューを使用して特定のエリアをリモートで表示できます。 ノキアのHereは、自動車マッピング事業でも同じことを行っており、自動運転への移行に備えています。

数か月前までは、ノキアのデジタルマッピング子会社であるHereについて聞いた人はあまりいませんでした。 しかし、自動運転車のレースが確立された自動車メーカーとテクノロジー企業の間で過熱するにつれて、Hereとそのマッピングテクノロジーは入札戦争の対象となりました。

ノキアは当初、ここアップルとグーグルに買い物をし、ユーバーと中国のハイテク企業バイドゥも一時期に会社を買収しようとしていた。 最終的には、競合するドイツの高級自動車メーカーAudi、BMW、およびMercedes-Benzで構成されるコンソーシアムが27億1, 000万ドルでHereを買収しました。

先週カリフォルニア州バークレーで、ドイツの自動車メーカーが購入したものを垣間見ました。 そして、より具体的には、ここで世界の道路をマッピングして自動運転車の安全な通路を作成する方法を説明します。

周辺の絵を描く

Googleのストリートビュー車両と同様に、True Carモバイルマッピングユニットには、カメラとセンサーを収容する砲塔のような装置が屋根に装備されています。 これには、車両の周囲360度のビューをキャプチャする4つの広角24メガピクセルカメラと、光波を使用して周囲の画像をさらにペイントするLidarセンサーが含まれます。

「これにより、競合他社よりもシームレスな画像を作成することができます」とHereのスポークスマンであるピノ・ボネッティは言いました。

カメラとLidarセンサーからのデータは、助手席側の足元にしっかりと設置されたサーバーに送られます。 各True Carsのその他の重要なHereハードウェアは、ドライバーのインターフェイスとして機能し、ルーティング指示も提供する通常のMicrosoft Surface 2タブレットです。

「センサーからのさまざまな入力を接続し、ストレージ用に処理するのに役立つメッセージングフレームワークのようなものです」と、Bonetti氏は車内のシステムの仕組みについて語りました。サーバーには画面もキーボードもありません。むしろ、ドライバーはレポートを受け取りますまた、タブレットで実行する別の制御アプリケーションから診断を実行して、自分の席から簡単に操作できます。」

ボネッティは、Here True Carsが一度に700, 000個の3Dデータポイントを収集し、「ストリートレベル環境の正確なモデルを作成するために」1日で最大140GBが収集されると指摘しました。 車内のサーバーに保存された情報は、後でHere'sデータセンターの1つに送信され、マッピングアナリストがデータを解析します。

True Carのハードウェアの大部分がHereによって敷地内でどのように機械加工され生産されているかを示すことに加えて、運用ハードウェアリードのCyrus McGuireは、同社が現在世界で数百台のこれらの車両をマッピングしていることを指摘しました。 彼は、どのように彼らの位置と状態がコンピューター画面（下記）で追跡されるかを示しました。

「顧客が地図に求める要件は、精度と機能において大幅に向上しています」と、地図の自動化とセンサー処理をリードするHereのエンジニアリングディレクター、Mark Tabb氏は述べています。 「そして、自動運転車は本当にそれを運転しています。」 だからここにあるのは、自動運転車を現実のものにするためにデータを収集する世界の道路を運転しなければならないTrue Carsです。