目次:
ビデオ: therunofsummer (10月 2024)
内容
- ロボットの作り方：レゴマインドストームEV3ガイド
- ステップ3および4
- ステップ5および6
私はレゴのロボット工学者です。 数週間前、私たちはLEGO Mindstorms EV3キットを研究室で手に入れました。私は自分の技術を磨き、ますます複雑になるロボットを構築し、コンピューターでプログラミングすることに時間を費やしてきました。
それから私は、指示なしに自分自身を構築しようとしました、そして、私のロボット設計は非常に速く、ずっと簡単になりました。 レゴマインドストームは非常に困難なキットです。 はい、指示に従って印象的なロボットを構築できますが、最終的には自分で着手し、それらすべてのブロック、サーボ、インテリジェントブロックで何か素晴らしいことをする必要があります。 それを手伝いましょう。 ロボット工学の素晴らしさへ向けた最初のステップは次のとおりです。
ステップ1：レンガを整理する
何かを構築する前に、レンガを整理する必要があります。 長い目で見れば、何時間もの頭の痛い作業を省くことができます。 作品として使用する大きくて平らなテーブルを入手し、サイズとタイプによって異なるレンガを分離します。 黒いペグのような本当に小さなピースについては、紙コップに入れて、すぐに入手できるようになったが、分離されていた。 長いバーのような大きなピースの場合は、テーブルの上に並べて配置します。 タックルボックスやツールチェストなど、サイズの異なるコンパートメントを備えた大きなコンテナを入手できる場合、それはさらに優れていますが、整理しながらそれらをすべて配置すると、すべてを説明するのに役立ちます。
すべてのピースの中で、注意して分離する必要があるものがいくつかあります。 黒のペグ、長い青のペグ、十字形の半分の短い青のペグは離しておく必要があります。 これらは最も一般的なコネクタであり、多くのコネクタを切り替えることができます。 異なるサイズのバーとロッドをサイズの順に並べてください。これにより、使用可能な各バーとロッドの数を簡単に知ることができます。 これらは、必ずしもサイズごとに異なるグループに分ける必要はありません。 形状と色でグループ化するだけです。
Mindstorms EV3キットには、基本的なロボットTRACK3Rを作成するための印刷された指示書のみが付属しています。 ただし、これらの指示にはもっと重要なものがあります。サイズチャートです。 指示をそのページに折りたたむか、そのページをリッピングするか、そのページをコピーして手元に置いてください。 構築中にバーとロッドのサイズをすばやく確認できます。
これらはすべて、後であなたの多くの悲しみを救います。 共通のピースは非常に小さく、積み重ねると簡単に混同されるので、それらを異なるグループに分けないと、実際にピースを組み立てるよりも指がプラスチックの山をささやきます。
ステップ2：TRACK3Rを構築する
TRACK3Rは、Mindstorms EV3モデルの中で最も基本的であり、印刷された指示書がセットに含まれている唯一のモデルです。 また、Mindstorms EV3の仕組みの入門書としての最初のプロジェクトでもあります。 プログラミングはすでにIntelligent Brick EV3に含まれており、ロボット自体は構築に1時間以上かかることはありません（レンガを整理した場合）が、セットの最も便利で最も単純な側面がどのように機能するかの例を提供します。
TRACK3Rは、3つのサーボモーターと赤外線センサーを一緒に使用して、赤外線リモコンで制御できます。 2つの重いサーボがタンクの踏み面を制御し、それらの取り付け方法によって、車輪付きまたは踏み板付きロボットを動かす方法についてのアイデアを得ることができます。 ミディアムサーボは回転するブレードを駆動しますが、その部分はMindstormsモバイルアプリおよびソフトウェアで見られる他のプロジェクトと互換性があり、さまざまな方法でサーボを動作させる方法のいくつかのサンプルを提供します。 回転するブレードは単純ですが、同じモーターを同じ位置で使用して、ボール射撃銃、把持爪、またはスイングハンマーに動力を供給することができます。
プログラミングはプリインストールされているため、Intelligent Brick EV3をコンピューター（他のロボットのプログラミングに必要）に接続することなく、箱からTRACK3Rを構築できます。 つまり、モーターとセンサーがインテリジェントブリックEV3と通信する方法を学習し、セットのプログラミングの側面に飛び込む前にさまざまな機能を実行するために使用できることを意味します。
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