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完全自動運転車は、多くの変数を処理する必要があります。たとえば、嫌がらせを受けやすい人間、一時的な迂回路、道路上の動物などです。
道路安全保険協会によると、野生動物との車両衝突で毎年約200人が死亡しています。 ステートファームは、米国のドライバーが2014年に125万頭の鹿だけと衝突し、車両に40億ドルの損害をもたらし、道路を混乱させたと報告しています。 バージニア州運輸省は、年間400万ドルをロードキルの処分に費やしています。
毎年、数百万の動物が車両との衝突で死亡していますが、これらの車の多くは、げっ歯類のような小さな生き物の上を走り、鳥にぶつかるので、ドライバーの問題ではありません。 しかし、自律型テクノロジー企業nuTonomyは最近、カモメの群れでさえ自動運転車に問題を引き起こす可能性があることを発見しました。
nuTonomyの車はサウスボストンのレイモンドL.フリンマリンインダストリアルパークを走行中にマイル収集データを記録しているため、道路に集まるカモメの群れを認識するのに問題がありました。 「1羽の鳥は車が無視できると仮定するほど小さいことが多い」と、nuTonomy CEOのカール・イアグンマは ボストン・グローブ に語った。
「しかし、あなたが一緒に鳥の群れを持っているとき、それは大きな物体のように見えるので、鳥を認識するために車を訓練しなければならなかった」とIagnemmaは付け加えた。 「これまで見たことのないものでした。」
NuTonomyの自律技術は、人間のようにカモメの群れに反応します:鳥が飛び散って飛び去るまで鳥に近づきながら減速します。 Iagnemma氏によると、同社は、カモメの群れの画像をアルゴリズムに取り込むことで、鳥を認識し、「次に起こることを予測するためのより良い機能を車両に与える」ことを自動車のソフトウェアに教えている。
しかし、道路で動物に遭遇したことがある人なら誰でも知っているように、リス、鹿、または鳥の次の動きの群れを見つけることは難しい部分です。
自然は不完全で予測不可能です
Smithsonian.comが2015年に指摘したように、「主な課題は、自然が不完全で予測不可能であり、コンピューターの厳格な計算が動物の時々不安定な行動をどのように処理するかはまだ明確ではありません。」
「完璧な自動認識および回避システムを開発したとしても、生態系と野生生物の行動システムはまだ不完全です」カリフォルニア州ロードキル観測システムのディレクターであるフレイザーシリングは、ロードキルに関するデータを収集し、衝突ホットスポットを特定して野生生物の虐殺を削減します道路で、Smithsonian.comに語った。
Volvoは2017 S90セダンで導入したAutobrakeシステムを備えたLarge Animal Detectionを開発しましたが、ムースのあらゆる動きを予測することはできません。 「現在の位置と速度に基づいて、動きを大まかに予測することしかできません」と、Volvoの上級技術リーダーであるErik CoelinghはSmithsonian.comに語りました。
バージニア工科大学交通研究所の研究者であるアンディ・オールデンは、彼の組織がトヨタと行った研究では、自律技術が動物の行動を予測することは難しいとわかったとSmithsonian.comに語った。 しかし彼は、「時刻、年、道路沿いの環境の種類、道路の幅、交通量など、アルゴリズムに入れることができるものは確かにある」と付け加えた。動物の衝突。
それはまさに、ニュートノミーがサウスボストンで、そしてカモメの群れに立ち向かうことで収集したいと望んでいる種類のデータです。 「最終的には、システムを現地の状況に適応させる必要があります」とIagnemma氏は述べています。
「これはボストンでの運転のユニークな側面の良い例です」と彼は付け加えました。 「それは私たちのアプローチの根本的な変化ですか?まったくそうではありません。ソフトウェアを調整するのに少し時間がかかるものですか?はい。」