NASAのロボシミアンは200万ドルのダルパロボティクス賞を獲得できますか？

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ロサンゼルスから30マイル離れたところに、ロボットが生きています。 しかし、心配しないでください。ターミネーターのシナリオはありません。 それは、NASAのジェット推進研究所であり、ロボット探査の米国有数のセンターです。 パサデナのオークグローブドライブの終わりまで道を曲がった後、パスポートと身分証明書を要求する軍の警備員は、あなたが到着したことを知らせますが、1960年代の宇宙レース「Welcome To Our Universe」のサインもおそらく伝えます。

PCMagはRoboSimianに会うためにJPLに行きました。 その名前が示すように、RoboSimianは、猿のラインに沿って構築された、高度な器用さを備えたロボットであり、エンドエフェクタとして知られる4つの操作可能な手足を備えています。 「クライド」と口語で呼ばれます（クリントイーストウッドの映画 Every Every Way But Loose のオランウータンの後）、ロボシミアンは地上災害シナリオ用に設計され、4月23日午後7時に公開されます。 ライブストリーミングされるイベントでのPT。

JPLのRoboSimianの研究室は、テストサイトの隣にあります。赤みがかった砂で覆われた人工火星の表面、不均等に配置されたコンクリートブロック、ギザギザの穴のある壁、待機中のポラリスのユーティリティ車です。 「クライド」は、敵対的な地形を物理的に交渉し、ドリルを操作し、危険な環境に入ることで最初の対応者をサポートできます。 また、複数のステレオカメラを使用してほぼ完全な360度のビジョンを実現し、ユーティリティビークルを駆動することもできます。

Brett Kennedyは、JPLのRobotic Vehicles and Manipulators Groupのスーパーバイザーです。 「私は非常に若い頃からやりたいことを知っていた」と彼はPCMagに語った。 「8歳のときに日本に行き、できるだけ多くのロボット玩具を持ち帰りました。」

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「興味深いことに、彼らのロボット文化はアメリカよりも長い間強くなっています。ロボットは友人や仲間として見られていました。 しかし、何か助けになりそうだ」と彼は続けた。 「私がJPLに来たのは、インタビューで、「火星で走り回るロボットを作りたいですか？」 そして誰かがあなたにそれを尋ねたら、あなたはイエスと言います。」

ケネディは1997年からJPLに所属しており、火星探査ローバーミッションに取り組んでいます。 彼は現在、DARPAのロボット「ポイントマン」と見なされており、人間の増幅メカニズム（エイプリルの終わりにリプリーが着ていたような外骨格）と骨の有限モデリング（したがって、RoboSimianのエンドエフェクタ）の専門家です。

「それは トランスフォーマーの 時間です」とチームのメンバーは言った。ロボシミアンは突然四つんばいになり、四つんばいでしゃがんだ位置から広がり、実験室の床をゆっくりと移動しながら複数のセグメントの手足が伸びた。 1つのエンドエフェクタが拡張され、タスクを実行する準備ができました。

ガラスの壁の後ろにいるオペレーターは、ロボシミアンから送信された画像と3Dデータを使用して、ロボットを制御するための標準入力デバイス（マウス、キーボード、PC）を持っていました。 コマンドの多くは、ロボットを前後に動かしたり、オブジェクトを拾い上げたり、機械を操作したりするために事前にコーディングされています。 しかし、画面上の3D画像を使用して予期しない課題をライブでプロットすることができ、RoboSimianはタスクを即座に実行します。

RoboSimianには約10時間の連続動作を可能にするリチウムイオン電池が搭載されていますが、電力消費が低下するとタスク間に多くの受動的な待機時間が存在するため、はるかに長く実行できます。

JPLの研究者が概説したように、RoboSimianのソフトウェアは「RoboSimian内の2台のコンピューターと1台のリモートオペレーターマシンで同時に実行される複数のプロセスで構成されています」。 高脳（状況認識とカメラおよびセンサーからのデータ処理）と低脳（手足の制御）を備え、どちらも12.04 Ubuntu LTSと16GBのメモリを搭載したIntel Core i7を実行し、ギガビットインターネットリンクを介して通信します。

4月23日のデモの後、RoboSimianの次の外出は6月のDARPA Robotics ChallengeのためにPomonaになります。 JPLには、サロゲートと呼ばれる新しいロボットをチャレンジに提出するオプションがありましたが、最終的にはRoboSimianに決定しました。

「結局のところ、Surrogateはより良い操作プラットフォームであり、良性の表面ではより高速であるという事実に帰着しますが、RoboSimianは万能ソリューションであり、この場合、万能ソリューションはより競争力のあるものになると予想しています」 12月に言った。

昨年の予選試験以来、RoboSimianのチームは、連続した指の動きを、登山家が使用するデバイスに似たものに置き換えました。

「私たちはそれを「カムハンド」と呼んでいます」とケネディは言いました。 「実際にロボシミアンに必要なタスクは、人間が重い作業用手袋を着用するものであるため、切り替えました。したがって、以前のバージョンの複雑な器用さは必要ありませんでした。これらははるかに効果的です。」

「決勝戦での私の唯一の懸念は、どれだけ速く走る必要があるかです」と彼は認めました。 「私たちが決定した設計と方法論は、RoboSimianが必要なすべてのタスクを完了できることを意味します。設計により、RoboSimianは高速ではありません。しかし、実際の災害シナリオでは、ロボットの速度が最低あなたの懸念の。」

PCMagは6月にファイナルをカバーし、ロボシミアンが200万ドルの大賞を獲得するためにどのように運命づけられているかを見るためにそこにいます。 7つのチームが1月に更新されたAtlasロボットを使用します。 以下をご覧ください。

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